1、糕点切片机说明书第五组易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博指导老师：李小江目录一、设计题目和要求题目：糕点切片机工作原理及工艺动作简述糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种来去运动。糕点铺在传递带上，间歇地进行输送，经过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以知足糕点不一样切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。3.原始数据及设计要求（组号：5数据号：3）（1）糕点厚度：1017mm。（2）糕点切片长度：45mm。（3）切刀切片最大作用距离：300mm。（4）切刀工作节拍：50次/min。（5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻巧、运动灵巧靠谱。（6）电

　　2、机参照规格：1300r/min。难点提示及注意事项1）切削速度较大时，切片刀口会齐整光滑，所以切刀运动方案的选择很重点，切口机构应力争简单合用、运动灵巧和运动空间尺寸紧凑等。2）直线间歇运动机构怎样知足切片长度尺寸的变化要求，是需要仔细考虑的。调整机构一定简单靠谱，操作方便。是采纳调速方案，还是采纳调距离方案，或采纳其余调速方案，均应付方案进行定性剖析比较。（3）间歇输送机构一定与切刀运动机构工作协调，即所有送料运动应在切刀返回过程中达成。需要注意的是，切口有必定的厚度，输送运动一定等切刀完好离开切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提升生产率，在

　　3、设计机器工作循环图时，应注意上述特色并适入选择输送运动机构的设计参数。二、履行机构设计1工艺动作分解和机构分解糕点切片机要求达成两个动作：1）糕点的直线）切刀来去直线运动履行机构的选择及评论糕点直线间歇运动机构可采纳棘轮机构、不完好齿轮机构、槽轮机构等。切刀来去直线运动机构可采纳导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。（1）糕点直线间歇运动机构：机构机构运动简图原理评论名称棘轮1.构造简单，制造方便，运动可机构经过连杆机构靠2.传动安稳，转角正确使摇杆来去摆噪声、冲击、磨损较大3.4.合用于速度较低、载荷不大的动，再经过棘场合轮棘爪变换为间歇转动，最后转变为传递带间歇直线、完好齿轮全齿的转动，带动从轮机动齿轮的间歇转构动，再把转动转变为传递带的间歇直线运动。槽轮经过主动轮上的机构圆柱销进入槽轮的径向槽，进而形成间歇转动，再把转动转变为传递带的间歇直线）切刀的来去直线运动机构方案：机构机构运动简图原理名称导杆曲柄的整周转机构动经过连杆带动导杆上下往复运动，进而带动安装在导杆上的刀片切割糕点凸轮凸轮的整周转机构动带动从动件导杆的来去运动，进而带动安装在导杆上的刀片切割糕点构造简单，设计灵巧，制造容易，工作靠谱从动齿轮在传动开始和停止时，速度有突变，会惹起刚性冲击，只合用于低速轻载的工作场合。在无齿部分，锁止圆弧能使从动齿轮静止。构造简单，工作简单，在圆柱销

　　5、进入啮合和退出啮合时，传动安稳。启动和停止时加快度变化大，有冲击，不合适用于高速场合。欲改变转角，则需要从头设计槽轮机构，所以槽轮机构多用于不要求常常调整转角的运动中。槽轮的槽数不宜过多，故每次的转角较大。评论合适设计各杆的尺寸，可实现不一样运动规律。运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。3几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。运动累积偏差较大，影响传动精度；惯性力不好均衡而不适于高速传动。设计简单，可实现从动件的复杂运动规律要求。构造简单紧凑，控制正确有效。性能稳固，故障少，保护养护方便。凸轮与从动件为高副接触，易于磨损。凸轮的轮廓曲线往常比较复杂，因此加工比较困难。曲柄曲柄的整周转

　　6、1.由简单的构件和低副构成，故滑块动和滑块的直构造简单，易于制造，成本便宜。机构线.承载能力大。动安装在滑块3.能够匀速，也能够不匀速；可上的刀片切割以拥有急回特征。糕点（3）履行机构方案评论设计方送货机构切刀来去运动机构案评不完好齿槽轮机构曲柄滑块棘轮机构连杆机构凸轮机构价项目轮机构机构机构靠谱性999989经济性888979适用性899999复杂程度7879810工作精度7988109环境友善797899性功耗利用697799率功能完好性总计4以上表的评论内容为依照，经过综合考虑，糕点切片机的的送货机构选用不完好齿轮机构，切刀来去运动

　　7、选用曲柄滑块机构。三、整体方案设计1减速机构设计电动机转速为1300r/min，而切刀工作节拍为50次/min，需要设计减速机构。减速机构采纳两级齿轮减速。调速机构设计糕点厚度范围可调，为1017mm，故需要设计机构来调理传递带进给量。假如采纳多个不一样直径的带轮调理进给量（近似变速自行车变速机构），则制造成本高，机构复杂程度高，调理过程麻烦，且只好实现有级调速，切出的糕点厚度只好为有限的几个值。故采纳摩擦轮机构，经过调理摩擦轮接触点与从动摩擦轮中心的距离来调理从动摩擦轮转速，进而调理传递带进给量，控制糕点切片厚度，且糕点厚度为某一范围内的连续值。整机方案机构运动简图整机方案(未按比率绘制)拟

　　8、定运动循环图因为切刀工作节拍为50次/min，则达成一次糕点输送和切片过程所需时间为（T=）。一个周期内，切刀向下运动时间为244-781.2?=0.553s向上运动时间为1.2s-0.553s=0.647s传递带运动时间为T?=1.2?0.3=0.36?停止时间为1.2s-0.36s=0.84s两个履行机构运动循环图以下列图运动循环图四、机构尺寸设计曲柄滑块机构的设计设计曲柄滑块机构的尺寸以下列图所示（切刀安装在滑块上）。转角=78时，滑块运动到最高点C1点，转角=244时，滑块运动到C2点。转角从78到244过程滑块向下运动（切片），从244到78过程滑块向上运动（回程）。曲柄滑块机构极位

　　9、夹角=14行程速比系数K=(180+)/(180-)=曲柄长AB=，连杆长BC=。行程H=80mm,偏距e=30mm。当转角=180时（曲柄为水平地点），最大压力角为40。曲柄滑块机构不完好齿轮机构的设计已知数据：主动轮转速为=5/3rad/s，即T=要求主动轮转一圈（360），从动轮转过90，休止270不完好齿轮齿形采纳渐开线齿形取运动特征系数?=0.36?1.2=0.3?主动轮上锁止弧数M=1从动轮上锁止弧数N=4系数K=2从动轮上锁止弧间齿数z2=4主动轮上锁止弧间齿数z1=z2+1=5从动轮设想齿数z()=?+?=2422主动轮设想齿数z()=201?1模数m=3主动轮首、末齿的修正齿

　　10、顶高系数f1?=0.85不完好齿轮几何尺寸以下表几何参数主动轮从动轮节圆半径r=130mm36mm2m?133mm39mm齿顶圆半径?=m(?+2)2齿根圆半径?=12.5)m(?-?2齿轮宽度B70mm65mm1m(z66mm中心距a=1+z2)2周节t=m主动轮首、末齿顶圆半径?1?=m(z1+?122f1?)摩擦轮设计设摩擦轮主动轮半径为r1,从动轮半径为r2，锥齿轮传动比为i,传递带滚筒的半径加传递带厚度为r?,摩擦轮接触点到从动摩擦轮的距离为r2，传递带运动距离为s。一个周期内，主动摩擦轮间歇转动一次，转动时间为，转角为。2因为主、从动摩擦轮接触点的线速度相等（忽视滑差率），得主动摩

　　11、擦轮r1轮转过时，从动摩擦轮转过，传递带运动距离为2r22?=r11r2r?2?设计圆锥齿轮的传动比i=6，取r1=50mm=r?因为s的调理范围为1017mm，代入上式得r2变化范围为。考虑到接触点不宜调理到从动摩擦轮的边缘，故取r2=1.2r2=1.265.45mm=78.54mm圆整后取r2=80mm两轮的宽度B=2r1取=0.2，得B=20mm。摩擦轮加压装置采纳弹簧加压，两摩擦轮资料均为橡胶，其摩擦系数=。减速齿轮设计采纳两级齿轮减速，一级减速齿轮传动比为5，二级减速齿轮传动比为，电动机功率为，转速为1300r/min，减速后转速为=50r/min。减速齿轮有关尺寸数据见下表。名称一

　　12、级减一级减二级减二级减计算公式速齿轮速齿轮速齿轮速齿轮5.主动轮从动轮主动轮从动轮模数（m）压力角（）齿宽（B）分度圆直径（d）齿顶高（h）?齿根高（h）?齿全高（f）齿顶圆直径（d?）齿根圆直径（d）?齿距（p）齿厚（s）齿槽宽（e）顶隙（c?）标准中心距（a）传动比(i)m=mzh?m?h?c?m?2h?c?m?z2h?mz2h?-2c?mmm2m2c?mz1z2m2z2z1锥22020齿4540轮40208设2计直齿44212锥齿35203轮相关数据传动比124i=65模数小齿轮（主动轮）齿数z1=16大齿轮齿数z2=96压力角?=20?名称代号计算结果小齿齿轮分锥角齿顶高h?齿根高

　　13、h?分度圆直径d24144齿顶圆直径?齿根圆直径?锥距R齿根角?顶锥角?根锥角?顶隙c分度圆齿厚s当量齿数?齿宽B15滚筒与传递带设计两滚筒直径同样大，传递带厚度为5mm，滚筒直径d=2*（r-5（=90mm,滚?筒宽度均为400mm。滚筒上固结一轴，直齿锥齿轮的大齿轮安装在轴上。五、机构运动剖析对本糕点切片机，主要进行曲柄滑块机构的机构运动剖析。我们分别采用分析法和图解法进行运动剖析。1、分析法分析法运动剖析是借助机构剖析系统（MAD）达成的。1）依据曲柄滑块机构的尺寸在MAD中画出机构运动简图以下列图。以节点1处的机架为原点，水平向右方向为x方向，垂直向上为y方向。构件1为主动件曲柄，逆时

　　14、针转动，其角速度为=50260=5.236rad/s2）我们用MAD进行运动模拟，并绘制出节点3和节点4的地点、速度、加快度曲线）将运动剖析的结果导出到EXCEL中，整理后获得曲柄为随意转角时（每隔1取一个值）的节点地点、速度、加快度，表格见附表。曲柄滑块机构MAD图节点3的位移曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵轴为地点（单位：mm），曲线的横坐标，曲线的速度曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵轴为节点3速度（单位：mm/s），此中曲线的水平方向速度，曲线的加快度曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵

　　15、轴为节点3加快度（单位：mm/?2），此中曲线的水平方向加快度，曲线的垂直方向加快度。节点4的位移曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵轴为节点4的y坐标（单位：mm）。节点4的速度曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵轴为节点4的速度（单位：mm/s）。节点4的加快度曲线以下，横轴为曲柄的转角（单位：），纵轴为节点4的加快度（单位：mm/?2）。2、图解法图解法进行机构运动剖析，我们分别对曲柄转角为0、72、144、216、288等5个地点进行了位移、速度、加快度剖析。为用图解法剖析，我们分别作出了这5个地点的机构运动简图。为简易起见，机构运动简图仅作出曲柄滑块机构，

　　16、而略去其余部分。转角0：易万力转角72：王博转角144：李华斌转角216：林楷转角288：杨永亮详细图解法过程见附表以后。六、总结经过十多周的课程设计，艰辛和宽慰并存，宽慰是五个人经历好久解决一个棘手的问题，艰辛是在炎炎夏季还要凑在一同议论，每一个人都为此付出了很多课余生活。我们在上学期常常有一个疑问，我们学这些东西干嘛，经历了大部分个学期的设计课，我们都茅塞顿开，学到了讲堂里永久都学不到的东西，比方把理论付诸实践、和同学们并肩合作，这些都是此后我们缺乏不了的。在两年大学生活里，这样充分快乐课程极少，在实践中学习，又在学习中实践。不单解决我们学完就忘的缺点，夯实我们的文化知识，更使我们感觉到了

　　17、机械的魅力，这是很重要的。在此次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间相互帮助，有什么不懂的大家在一同商议，听听不一样的见解对我们更好的理解知识，相互学习，共同提升。在此还要感谢我们的指导老师对我们的尽心的指。