金融界2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪“，公开号CN117799077A，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本发明属于光伏硅片加工技术领域，具体地说是一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪，包括固定框架、一级伸缩框架、二级伸缩框架、伸缩驱动件等。固定框架与一级伸缩框架之间通过齿轮齿条结构驱动伸缩；固定框架、一级伸缩框架及二级伸缩框架上通过两组同步带驱动结构连接，其中一组同步带驱动结构用于拉动二级伸缩框架与一级伸缩框架同步伸出，另一组同步带驱动结构用于拉动二级伸缩框架与一级伸缩框架同步缩回。本发明通过固定框架、一级伸缩框架、二级伸缩框架、伸缩驱动件及两组同步带驱动结构的配合设置，能够可靠实现自动化对切片机进行上料取料，满足上料取料的行程要求，负载能力大且末端变形量小，运行精确可靠。